Ayna nöronlarının, eylemleri yorumlamaya nasıl yardım ettiğini anlayabilmek için sinir ağlarının derinleme bir şekilde incelenmesi gerekiyor. Ayna nöronlarının işleyiş biçimini anlatmak için en iyi örnek, karşımızdaki bir bireyin esnemesinin ardından birçoğumuz yine esnemeye başlamamız olabilir. Bunun nedeni de beyindeki ayna nöron sisteminin tepki vermesidir. Ayna nöronlarının keşfi 1990’larda makak cinsi maymunlar üzerinde yapılan testlere dayanmaktadır. Yapılan testlerde maymunların, karşılarında bulunan canlıların yaptıkları davranışlara belli tepkiler verdikleri ve beyinlerindeki bazı bölümlerin etkileşime girdiği görülür. Maymun beynin iki farklı bölümünde bulunan ayna nöronların, yapılan beyin taramaları sonrasında insanlarda da olduğu görülüyor ve bu araştırmalar sonrasında ayna nöron sistemlerinin insanların nasıl tepkiler verdiğini ortaya koyuyor.